过去 40 年，在炸弹检测、拆除、运输及爆炸领域，机器人已取代人类。近 10 年来，对该领域机器人的投资在不断攀升。它最初由一系列线缆控制，现在的技术已得到长足发展，足以满足现代安全部门及执法部门越来越高的要求，以应对他们现在所面临的各种威胁。
和我们合作的一家制造商正在开发一款坚固可靠的小型机器人系统。要让这款设备在各种环境下都能正常工作，它必须能够支持多种输入电源条件，包括：115/230VAC ，或者由内部或外部电池供电的12/24VDC。如果设计团队缺乏专业的电源知识将会使设计工作变得非
常困难。除了要能携带比之前的设计更重的有效载荷(包括各种功能增强而复杂的电子部件，比如传感器、摄像头、传播工具以及 通信与控制部件)之外，他们还要求该机器人更小更轻，方便将它轻松地部署到远程作业点；并且要足够坚固稳定，以适 应各种地形。考虑到远程操作、任务的错综复杂以及故障风险，数据传输速度、传感器精度以及影像品质都变得特别重要。对电源 EMI 的管理是一个基本要求。
解决方案
我们万一严选应用工程师与客户设计团队紧密合作，开发了一款能够满足多种电源供电需求的单一供应商解决方案。
DCM DC-DC 转换器的宽输入电压范围可以把 12V 或 24V 电池的供电转换成一个稳定的 12V 电压。当机器人通过线缆由 AC 电源供电时，PFM 隔离式 AC-DC 转换器可以提供 24V 中间电压,该中间电压也可以由 DCM进一步稳压。
DCM 除了给驱动电机供电外，还通过两个 ZVS 降压稳压器分别生 成 3.3V 和 5V 电源，用来给微控制器电路供电。
结论
Vicor 电源组件式设计方法是一种针对电源系统设计的可扩展、模块化 积木式的设计方法，每一个都是经过优化的现成的电源组件，组合在一 起后能够呈现出非常优异的整体性能，可以最大限度地减少电源设计所需的工作。
这一完整的多输入方案封装面积仅为66.8cm2 ，电源重量和尺寸显著 减小，客户可以成功地增加所需的有效载荷。
DCM 的隔离功能还可减少输入瞬态接近微控制器。此外，它还可防 止电源噪声影响视频品质。
