系留水下机器人电源解决方案

方案简介

采用高压系线，不增加重量要让水下机器人在更深处执行远程检查任务，必须延长船载电源的系线。由于压降的缘故，通过更长的系线配送原始设计的低电压电源是不现实的。然而，采用高压700V低损耗系线，则需要在水下机器人中将电压转换为安全超低电压。这通常需要一款既耗空间又会增加重量的定制转换器，对于必须承载更大有效载荷的水下机器人根本不可行。

该系留水下机器人厂商向万一严选提出的电源设计目标：在不影响性能的情况下，延长系线，充分满足深度或远程检查需求；在节省空间并减轻重量的同时，避免定制分立式电源解决方案的高成本 通过系线为机载传感器保持清晰的数据传输。

方案情况和优势

小型、 轻量级的BCM:母线转换器可作为DC-DC 变压器使用， 其将系线上的高电压降至水下机器人上的48V配电架构电压。它提供了一个简单易用的现成解决方案。

BCM将高系线电压隔离并降压至额定48V,K因数为1/15。输出为1.5kW,仅占用39cm² 。BCM 为驱动48v电机、推进器以及控制电子设备提供了强劲的动力。其高效率简化了机内散热。ZVS降压稳压器将48V配电转换为5V及3.3V电压，为下游负载点供电。

主要优势有：高压系线降低了供电电流，进而降低了给定钢箔导体横截面的损耗，支持更细、更长的系线；将1.5kW解决方案的空间占用降低为仅41cm² ;低噪声转换拓扑防止了对系线通信的干扰。

BCM4414 固定比率DC- DC转换器

输入：500-800V

输出：31.3-50.0V

电流：高达35A

尺寸：110.5x35.5x9.4MM

ZVS 降压稳压器

输入：12V(8-18V).24V(8- 42V).48V(30-60V)

输出：2.2-16V

电流：高达22A 峰值

效率：高达98.9%

小巧至10.0x10.0x2.56MM

BCM  高压母线转换器模块

输入：800-48V

输出：2.4-55.0V

功率：高达150A

效率：高达98.9%

小巧至22.0x16.5x5.7MM