多学科专业经验与功率密度推动移动机器人技术革命

设计下一个改变世界的机器人需要各种学科的专业知识 —— 电子、机械、软件、工业和电源系统工程。 移动机器人是可以从一个地方自由移动到另一个地方的机器人，是当今经济重要和快速增长的部分，并正在实现新的商业模式。对大多数携带较大有效载荷的移动机器人来说，拥有更长的运行时间和更快到达目的地都是关键的要求和竞争优势。对移动机器人来说，电源往往是下一代创新的限制因素。尺寸、重量、电源效率是电源设计中不可或缺的部分，可实现或限制机器人的性能。

模块化电源 —— 一个适合所有情况的解决方案

移动机器人需要小而轻的电源，以最大限度地提高性能。与分立电源设计相比，用电源模块设计一个电源网络更容易，也更具可扩展性。

OLogic 在其机器人中使用 Vicor 电源模块（降压、升降压和 PRM），因为它们功率密度高、效率高且易于使用。“我们在移动机器人上多处都使用（Vicor ZVS 降压调节器）。我从来不用想，‘哦，在 12V 电压下我需要 5A 或 10A 的电流，我要构建自己的电源。’我再也不这样想了。” OLogic 首席执行官 Ted Larson 说。

Dusty Robotics (Dusty)是一家与 OLogic 密切合作并优化其电源配置的客户。Dusty 为现代建筑工人制造机器人驱动的工具。人工制定计划是非常容易出错的，而且效率很低。Dusty 消除了将建筑平面图标注在施工现场的传统的、劳动密集型过程，在施工现场编程的机器人可自动完成该任务。Dusty FieldPrinter 的速度是人工作业的 5 倍，线图近乎无暇。

OLogic 公司设计 Dusty Robotics FieldPrinter，它获取数字版平面图，然后在地面打印布局，速度大约是人工作业的五倍，精度更高。

供电网络

OLogic 意识到只有利用 Vicor 电源模块宽广的工作范围，他们才能设计出工作效率和散热效率很高的 PDN。Vicor 模块，如 ZVS 降压稳压器，提供 200 至 300 瓦的功率和 97% 的效率，具备极高的成本效益。